包裝行業(yè)不斷追求自動(dòng)化和智能化，早期以人工為主的包裝工序顯然存在著效率和效益等多重問(wèn)題，隨著機(jī)器人在包裝行業(yè)的滲透，從揀選、包裝到碼垛和搬運(yùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)都有了一定的自動(dòng)化率。目前，機(jī)器人在食品、飲料、日用品及化工行業(yè)包裝環(huán)節(jié)都有較多應(yīng)用案例，從前段包裝到后段包裝，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必將是未來(lái)探索的新模式，不少企業(yè)已經(jīng)在這一領(lǐng)域有所動(dòng)作。

1、揀選

      揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤(pán)就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤(pán)上。

      目前抓取分揀機(jī)器人在包裝行業(yè)應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)在嘗試和研發(fā)生產(chǎn)中。未來(lái)，空無(wú)一人的倉(cāng)庫(kù)，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人將貨架送到包裝臺(tái)，通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影，而是未來(lái)智能化的包裝分揀現(xiàn)場(chǎng)。

2、包裝

       在包裝行業(yè)，分揀的動(dòng)作一般以效率為第一要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗(yàn)機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機(jī)器人具備視覺(jué)和可計(jì)算的功能。

       產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對(duì)潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。比如集合包裝裝箱：一次將多個(gè)包裝件進(jìn)行一次裝箱。粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中。高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝：一些大型紙箱和托盤(pán)的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物后的折邊、壓邊、封合等。重物的搬運(yùn)捆扎：靠人搬運(yùn)難以實(shí)現(xiàn)的重型產(chǎn)品的包裝、搬運(yùn)和捆扎。易脆物品的包裝：一次性將成組的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行裝箱。有害液體的包裝化學(xué)和農(nóng)藥等對(duì)人體有害液體的灌裝。識(shí)別和檢測(cè)：對(duì)一些包裝產(chǎn)品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動(dòng)識(shí)別和多種信息檢測(cè)，同時(shí)還具有分級(jí)和分類(lèi)的功能。

3、碼垛

      隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要，近年來(lái)，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。碼垛機(jī)器人主要用于石油化工、飼料化肥、醫(yī)藥、建材（水泥）等行業(yè)，可以 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 特別是用于高危企業(yè)，確保安全生產(chǎn)。

      機(jī)器人碼垛機(jī)是一種仿真人操作、自動(dòng)操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)抓起一個(gè)或多個(gè)面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤(pán)上。碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線(xiàn)的后端,用來(lái)處理生產(chǎn)線(xiàn)上的物料,替代人工搬運(yùn)碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時(shí)也節(jié)省了費(fèi)用。

4、搬運(yùn)

      搬運(yùn)就是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離，因此移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧?/p>

       AGV機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外從50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開(kāi)始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。

       AGV機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。其中，汽車(chē)制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機(jī)器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%;柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。

       通常，搬運(yùn)作為包裝的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，主要連接成品和出貨的環(huán)節(jié)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人的具有靈活性的特點(diǎn)。對(duì)于包裝完成后的產(chǎn)品，搬運(yùn)機(jī)器人完成了最后一公里的工作。

       通常在處理特殊工件的時(shí)候會(huì)在機(jī)械人上安裝磁力夾具，來(lái)完成搬運(yùn)或者上下料等工作，特別是在汽車(chē)制造業(yè)等企業(yè)中用到的機(jī)械人焊接夾具非常多，強(qiáng)力磁性焊接夾具直接吸附工件進(jìn)行搬運(yùn)，不損害工件，不會(huì)掉落等優(yōu)勢(shì)，被企業(yè)廣泛采用。