在很多工況中工程師們設(shè)計機器人末端抓手時，往往很頭疼，原因大概分為以下四點。一、抓手設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要契合產(chǎn)品。二、抓手組件較多，不易維護。三、抓手干涉現(xiàn)象比較多，對于客戶自動化程度會受一定影響。四、設(shè)計整套出來的重量可能超負載。

此時如果產(chǎn)品為鋼構(gòu)件，那么悍威磁電是怎么考慮設(shè)計機械手電永磁夾具呢。

在某國有大型裝備制造企業(yè)機床上下料工位中，搬運翻轉(zhuǎn)D50*300的圓棒，之前使用的是傳統(tǒng)機械抓手，可靠性不佳，設(shè)計復(fù)雜麻煩，悍威磁電機械手電永磁夾具針對該工況主要考慮如下因素.

1，針對該產(chǎn)品屬與圓棒型，原本的磁極面考慮需要做V型設(shè)計，以保證吸力的大小。

2，針對機器人考慮其負載，體積盡量做小，不給機器人增加額外的負擔(dān)。

3，針對該工況，需要考慮配合工裝的安裝尺寸。

針對以上考慮 悍威磁電選擇2套HEPMSP-60P45*24款電永磁鐵，磁極面做V型以契合管狀工件。

搬運的產(chǎn)品重量不到15KG，考慮到產(chǎn)品有翻轉(zhuǎn)的動作，需要算上剪切力，60P45*24款電永磁鐵剛好可以滿足其工況。整套電永磁鐵重量遠遠低于機器人的負載，低于傳統(tǒng)夾具重量，簡化設(shè)計結(jié)構(gòu)，提高安全系數(shù)，為客戶變向的節(jié)約產(chǎn)線成本。

工裝由客戶提供，安裝孔位前期已溝通好，既來即裝。節(jié)約客戶時間成本，使用一段時間后該終端對此套電永磁夾具評價和很高，完全達到客戶要求，吸力強勁，性能質(zhì)量可靠.

悍威磁電以服務(wù)贏得尊重，以專業(yè)樹立權(quán)威,為每一位客戶提供最匹配使用工況的技術(shù)方案.