目前全球工業(yè)機(jī)器人年銷售額約為95億美元。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬(wàn)臺(tái)左右，其中在亞洲的銷量為14萬(wàn)臺(tái)，幾乎占到2/3，超過(guò)美國(guó)和歐洲市場(chǎng)總和。2014年，中國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人57,000臺(tái)，其中，國(guó)產(chǎn)品牌17,000臺(tái)。其他則來(lái)自瑞士ABB 、德國(guó)Kuka、日本安川電機(jī)(Yaskawa)及發(fā)那科(Fanuc)、韓國(guó)現(xiàn)代重工等海外供應(yīng)商。受市場(chǎng)需求推動(dòng)，我國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，主要分布在沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，主要是長(zhǎng)三角和環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)。

       調(diào)查顯示，超過(guò)1/3的企業(yè)（35%）自動(dòng)化率在20%～40%，31%的企業(yè)自動(dòng)化率在20%以下，自動(dòng)化率較高的企業(yè)只有18%。這說(shuō)明，雖然多數(shù)企業(yè)有使用機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，但企業(yè)整體自動(dòng)化程度不高。在工業(yè)生產(chǎn)中，不同類型的工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。從工業(yè)機(jī)器人的存量看，根據(jù)調(diào)查，所占份額最多的為焊接（包括點(diǎn)焊和弧焊）和搬運(yùn)/上下料型機(jī)器人。

        企業(yè)為什么選用機(jī)器人？調(diào)查顯示，提高效率、提高產(chǎn)品的可靠性和一致性，是企業(yè)選擇購(gòu)買機(jī)器人的首要因素。

　　報(bào)告中數(shù)據(jù)說(shuō)明，目前企業(yè)現(xiàn)有機(jī)器人的使用水平還不高，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)、系統(tǒng)集成商應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)用戶的培訓(xùn)，幫助用戶改進(jìn)生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)流程，最大化的發(fā)揮機(jī)器人的效率。

　　根據(jù)調(diào)查反饋，在實(shí)際使用過(guò)程中，機(jī)器人整體穩(wěn)定性比較好。對(duì)于所遇到的問(wèn)題，集中歸納起來(lái)，主要表現(xiàn)在：①故障維修難、維修成本高是反映最多的現(xiàn)象。②程序易出錯(cuò)和編程難，企業(yè)普遍反映缺少熟練的機(jī)器人操作人員和編程人員。③穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、工裝等問(wèn)題也比較常見。

         在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。磁力吸盤安裝在機(jī)械手上起到固定夾持的作用，在搬運(yùn)吊裝作業(yè)中為了保持工件不損壞不掉落，尤其是在焊接作業(yè)中焊接高精度工件，都需要磁力吸盤進(jìn)行工裝，電永磁磁力吸盤直接連接到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備中，與機(jī)器人配合發(fā)揮作用

　　 單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，電永磁磁力吸盤上下料的優(yōu)勢(shì)特別明顯。機(jī)器人磁力吸盤夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　      轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處 http://m.maihaixian.com/henwei-dcxp526.htm