在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，人們對(duì)焊接的質(zhì)量越來(lái)越高，然而優(yōu)秀的焊接工人卻越來(lái)越難找。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺(tái)幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺(tái)。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具對(duì)焊接生產(chǎn)有極大的提高。

（機(jī)器人焊接工位磁力爪手吸附搬運(yùn)工件）

現(xiàn)代機(jī)器人磁力焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：

1）對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2）由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

3）機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

5）機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接工裝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，布局定位不方便，采用悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵工裝夾具設(shè)計(jì)小巧，布局簡(jiǎn)單，貼合面仿形，智能集成控制，適用于現(xiàn)代機(jī)器人焊接工作站，吸附搬運(yùn)工件，或者固定夾持工件等工序。

（磁力工裝定位夾具）