機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保機(jī)器人技術(shù)完全安全，減少產(chǎn)品損壞。隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展，機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密，因此強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。

在過去，包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡(jiǎn)單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，安全措施變得更加復(fù)雜。

安全保護(hù)控制器：一臺(tái)機(jī)器人需要多個(gè)保障措施在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外，這些不同功能需要能與另一個(gè)彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作。

可視狀態(tài)指示：隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切，讓每一個(gè)操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的。可視安全狀態(tài)指示是一個(gè)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動(dòng)和停止條件。

照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機(jī)器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動(dòng)。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人，也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題-尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時(shí)?？梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個(gè)按鈕被按下，讓他們迅速確定問題是從何而來，使工人能夠迅速解決問題，使該條生產(chǎn)線再次運(yùn)轉(zhuǎn)。