在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手最常用的抓手是吸盤抓手，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個(gè)工序的不斷沖壓形成最后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡單。

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手氣缸夾手

2.機(jī)械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產(chǎn)沖壓機(jī)械式鍵盤機(jī)械手，沖壓鐵框籃機(jī)械手等。
3.電永磁鐵吸盤--沖床機(jī)械手

是最后選用的方式，電永磁鐵吸盤由遙控器控制充退磁，能接入PLC系統(tǒng)，配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)b翻轉(zhuǎn)動作。對于加工量大，頻繁作業(yè)的產(chǎn)品中選用。

目前，用于汽車沖壓自動化的設(shè)備中主要有沖壓工業(yè)機(jī)器人和沖壓機(jī)械手兩種設(shè)備。硬自動化，有稱為機(jī)械手，是一種專為沖壓搬運(yùn)、上下料而設(shè)計(jì)制造的，分為單臂和雙臂兩種。柔性自動化，則基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的一種沖壓應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的自動上下料。

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