隨著汽車(chē)制造業(yè)對(duì)焊接精度和速度等指標(biāo)提出的要求越來(lái)越高，以及用戶個(gè)性化需求的日益加強(qiáng)，為了滿足多車(chē)型、多批次的市場(chǎng)需求，提高車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)能力的柔性和彈性，工業(yè)機(jī)器人焊接夾具在車(chē)身焊接中得到了廣泛應(yīng)用。

轎車(chē)車(chē)身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘客的安全系數(shù)。車(chē)身本體由十幾個(gè)大總成和數(shù)百個(gè)薄沖壓件，經(jīng)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于車(chē)身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類(lèi)型繁多，因此車(chē)身規(guī)劃對(duì)焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。

汽車(chē)生產(chǎn)線以往焊接夾具為氣缸夾緊，中間位置為真空吸盤(pán)夾緊，相對(duì)傳統(tǒng)吸盤(pán)夾具工件來(lái)說(shuō)，電永磁吸盤(pán)夾具更具有優(yōu)質(zhì)，如下幾點(diǎn)：

1.對(duì)設(shè)計(jì)人員工作量有減輕，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷

2.采用磁力吸附工件，在設(shè)計(jì)時(shí)節(jié)省空間

3.部分特殊工況不能使用傳統(tǒng)夾具的電永磁夾具可使用，適應(yīng)性強(qiáng)

4.能源統(tǒng)一，不用氣路或者油路，只需接電源即可

5.控制簡(jiǎn)便，只需給信號(hào)到控制器即可控制器沖退磁