寬厚鋼板在國民經(jīng)濟和國防建設中具有極為重要的地位；然而，在寬厚板起重技術(shù)的研究和應用方面，我國還處在起步階段。寬厚板的特點是大而重，如外形尺寸13000mmx4900mmx50mm的鋼板，其重量達25t。

一般的鋼材吊運，通常采用一個或幾個起重電磁鐵進行起重。但對寬厚板而言，需要幾十個起重電磁鐵單元協(xié)同工作，而不是一堆電磁鐵的簡單組合，由此給寬厚鋼板起重電磁鐵的電磁起重系統(tǒng)的設計帶來一系列特殊問題，如電磁鐵的布局合理性，成組電磁鐵的選擇與協(xié)同工作，需滿足不同被吊物的磁力調(diào)節(jié)，系統(tǒng)安全防護與故障診斷，等等。

寬厚鋼板起重電磁鐵系統(tǒng)組成

起重電磁鐵是以被吸物作為銜鐵的一種直流電磁鐵。將n臺電磁鐵通過電控系統(tǒng)有機地組合在一起，便形成了起重電磁鐵電磁起重系統(tǒng)。電磁起重系統(tǒng)的工作原理相對簡單，工作時根據(jù)上層網(wǎng)絡的指令，電控系統(tǒng)控制全部或部分電磁鐵協(xié)同工作，達到吸放鋼板的目的。

電磁起重系統(tǒng)由電磁鐵、電控子系統(tǒng)和機械組件構(gòu)成；寬厚鋼板起重電磁鐵電控主電路由PLC主控單元、變壓器、可控整流模塊和接觸器組成。PLC主控單元通過控制可控整流模塊實現(xiàn)電磁鐵調(diào)磁，而各吸盤通斷電選擇由PLC控制接觸器實現(xiàn)。由這些主電路構(gòu)成調(diào)磁保磁控制屏和自動充電屏，加上免維護蓄電池組，構(gòu)成了三位一體的電控子系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動切換、互為備用，能實現(xiàn)恒充、浮充、自動跟蹤和自動調(diào)整。

系統(tǒng)設計的約束條件

起重電磁鐵的電磁起重系統(tǒng)的設計包括總體設計和單元設計?？傮w設計包括目標分析與分解、總體布局設計、電控原理確定等；單元設計包括機械子系統(tǒng)的設計、電磁鐵的設計、電控單元設計等。

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