碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業(yè)領(lǐng)域中，通常是指將已經(jīng)裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的系統(tǒng)，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車或AGV運至倉庫儲存。
碼垛，通常是在運輸?shù)絺}庫前的最后一道工序。以前該工序多數(shù)是由人力來完成，而如今碼垛機器人由于其運作靈活精準(zhǔn)、快速高效而且穩(wěn)定性高，越來越多地出現(xiàn)在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度。
運用機器人以及自動化設(shè)備的工位越來越普及，使用的吸附吊裝設(shè)備也從原來的夾鉗式夾鉗手，到現(xiàn)在的磁力吸附電永磁鐵設(shè)備，通過磁力吸附工件的好處在于不損傷工件，吊裝過程中不會掉落，避免了安全隱患。
悍威磁電生產(chǎn)的電永磁鐵能和自動化設(shè)備，以及機器人配套使用，用于抓取吊裝搬運工件，配合機器人實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)，接入數(shù)控系統(tǒng)，一鍵智能操作充退磁即可完成吸料和放料工序。